Çekme zinciri kablosu, makine ekipmanının "kan damarı" ve "sinir" olarak adlandırılan aracı iletimi gerçekleştirmek için temel bileşendir. Çalışmasının kararlılığı, tüm ekipmanın normal çalışmasıyla doğrudan ilgilidir.
Mobil olmayan sabit kurulum senaryosunda güç kaynağının ve modelin iletimini gerçekleştirmek nispeten basittir. Ancak, endüstri 4'ün sürekli tanıtımıyla0, endüstriyel robotların uygulanması giderek daha popüler hale geldi. Otomatik kimya tesislerinin beklentilerini karşılamak için, kalıcı ve kararlı çok eksenli hareket esastır ve çok eksenli hareket sahnesinde sürekli ve istikrarlı bir şekilde güç sağlama ve sinyal iletme karmaşıklığı büyük ölçüde artar. Hareket sahneleri doğrusal ileri geri hareket ve üç boyutlu hareket olarak ikiye ayrılır. Farklı hareket modlarının kablolar için farklı gereksinimleri vardır.
1, Doğrusal ileri geri harekette çekme zinciri kablosu için gereksinimler:
Düz hat hareketi için kullanılan kabloya çekme zinciri kablosu veya yüksek esnek kablo, esnek kablo denir.
1. Lineer ileri geri hareketli zincir kablosu, kablonun çekme zincirinde kararlı çalışmasını sağlamak için mümkün olduğunca kompakt tasarlanacaktır. Genellikle ekstrüzyon veya yarı ekstrüzyon işlemi kullanılmaktadır.
2. Doğrusal ileri geri harekette, kablo, uzun bir süre boyunca çekme zinciri kutusuyla veya kablolar arasında tekrar tekrar sürtünür. Ayrıca, çekme zinciri operasyonunun ortamı karmaşıktır ve aynı zamanda sıcaklık, yağ direnci ve diğer faktörleri de içerir. Bu nedenle, çekme zinciri kablosunun tasarımında, özel PVC, PUR, TPE, PE ve diğer malzemeler gibi aşınma direnci, yağ direnci ve korozyon direnci olan modifiye malzemeler seçilmelidir.
3. Ekranlama sonuçları olanlar için çapraz ve sıkı örgülü yapı benimsenecek ve optik kapsama yüzde 90'dan az olmayacaktır. Mükemmel bir koruyucu etki elde etmek için.
2, Üç boyutlu hareket halindeki kablolar için gereksinimler:
Üç boyutlu hareket için kullanılan kabloya burulma kablosu denir. Burulma, 2B burulma ve 3B burulma olarak ayrılabilir.
1. Üç boyutlu burulma kablosunun burulma stresini farklı yönlerde taşıması gerekir. Bu nedenle, üç boyutlu burulma kablosunun "stres kompanzasyonu" öğelerine ve nispeten gevşek bir yapıya sahip olması gerekir. Genel olarak, tüp ekstrüzyon işlemi benimsenmiştir.
2. Yalıtım ve kılıf malzemelerinin seçiminde burulma yorgunluğuna karşı direncin de dikkate alınması gerekir. Genellikle yalıtım malzemesi olarak PTFE, kılıf malzemesi olarak ise pur seçilir.
3. Koruyucu tabaka özel örgü açısı ile tasarlanacaktır: Bu, çekme zinciri kablosunun burulma işlemi sırasında tam ve tekrarlanan burulma açısı değişikliklerine uyum sağlayabilmesini sağlamak içindir. Bazı modellerin koruyucu katmanı, burulma yönü boyunca bükülecektir.
4. Kablo oluşturma yapısına kayan elemanlar eklemek: burulma sırasında çekirdek tel tarafından taşınan kuvvete karşı koymak; Koruyucu tabakanın çekirdek tel örgülü yapı ile dış kılıf arasında serbestçe hareket edebilmesini sağlamak için dolguya burulma gerilimini emen malzemeler eklenecektir.
